MECANISMOS

Toda máquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):

El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes diámetros, dos ejes y una correa, formando la denominada caja de velocidades. Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptándolas a las que necesita la broca.   El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de controlhace girar un piñón que a su vez engrana con unacremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo según el sentido de giro del piñón (mecanismo cremallera-piñón). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca. Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores (algunos no se han representado para simplificar el gráfico): eje, palanca, piñón y cremallera. MECANISMOS PARA TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo) más adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil para abordar los proyectos de Tecnología. Movimiento Entrada Movimiento Salida  Mecanismo que podemos emplear Giratorio Giratorio Ruedas de fricción Transmisión por correa (Polea-correa) Transmisión por cadena (Cadena-piñón) Rueda dentada-Linterna Engranajes Sinfín-piñón Oscilante Leva-palanca Excéntrica-biela-palanca Lineal alternativo Cigüeñal-biela Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela) Leva-émbolo Lineal continuo Cremallera-piñón  Tornillo-tuerca Torno-cuerda Oscilante Giratorio Excéntrica-biela-palanca Oscilante Lineal alternativo Sistema de palancas Lineal continuo  Giratorio  Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón  Aparejos de poleas  Rueda Torno Lineal alternativo  Giratorio alternativo Cremallera-piñón Giratorio continuo Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela) Lineal alternativo  Sistema de palancas OTROS MECANISMOS Además de lo anterior, para nuestros proyectos mecánicos de Tecnología necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino más bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los más útiles son: Mecanismo/operador Utilidad práctica Cable o cuerda Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la dirección de estas Cuña Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. Gatillo Permite liberar una energía fácilmente. Palanca Permite mover masas más fácilmente. Polea fija de cable Reduce el rozamiento en los cambios de dirección de una cuerda. Polipasto Permite mover masas más fácilmente. Rampa Guía el desplazamiento de objetos rodantes Tren de rodadura Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. Trinquete Evita que un eje gire en un sentido no deseado. TIPOS DE MECANISMOS §  Engranajes §  Pistón biela §  Levas §  Mecanismo Piñon, Cremallera §  Mecanismos de poleas y correa §  Mecanismos de barras articuladas §  Mecanismos de biela y manivela §  Mecanismo de Tornillo/tuerca El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden: §  Análisis de posición de un mecanismo. §  Análisis de velocidad de un mecanismo. §  Análisis de aceleración de un mecanismo. §  Análisis dinámica de un mecanismo. §  Análisis de esfuerzos de un mecanismo.